OpenPLC (3) - Hardware

 OPENPLC

 

 

Vamos a partir de la premisa de intentar hacer algo con el Raspberry  Pi, y el Raspberry Pi pico.

Y, ya tenemos el primer problema; en el libro no se contempla, lo obviamos.

Así que lo primero que necesitamos es una Raspberry y una Pi Pico.

Ambas las podemos conseguir mediante la pagina oficial de Raspberry Pi.

Básicamente necesitamos una Raspberry Pi, en principio da igual tamaño, tipo y memoria, yo he elegido una Pi 4B de 2G, ni lo último ni lo más barato.

Necesitaremos una tarjeta microSD , en mi caso una de 64 Gb, vale con la mitad. Podemos conseguirla ya programada.

 

 

 

 

 

Y, un alimentador, lo puedes conseguir ahí mismo o alguno que tengas que te de 3A ó más.

Respecto a la Pi Pico, puedes usar cualquiera (según tus necesidades), u otro elemento con el RP2040. De momento tengo una normalita. También necesitas un alimentador, cualquiera que tengas te valdrá.

Extras:

 

Tarde o temprano, será temprano, querremos conectar algo a lo que hagamos y ver como funciona. Podemos comprarnos unos diodos LED y colocarlos a nuestro gusto en un Protoboard , pero os indico una solución más elegante.

Una placa que dispone de conexiones tornillo y LEDs indicadores de estado, tanto para la Raspberry Pi como para la Pico:

 

 De la marca Freenove, tienes versiones para otros dispositivos y es una solución económica y elegante.

Mencionar otro dispositivo, solo para el Pi Pico, que incluye dispositivos y es una cucada de la marca Cytron:

Y, como no, ya que lo tengo usaré también el entrenador para el Raspberry Pi de Freenove, el FNK0054:

 Aún añadiría un par de cosillas que nos pueden ser útiles.

Unos pulsadores, interruptores, potenciómetros, etc..., le soldamos un hilo  y ya podemos usarlo en nuestros circuitos.

 

 Ya tenemos la chatarra básica, sea cual sea tu opción.

 

Oukitel C36 Hard Reset - Recovery Menu

Ha caído en nuestras manos un Oukitel C36.

A los tres días de tenerlo ya no funciona, se han olvidado de la contraseña.

 

Esto se soluciona rápidamente realizando un Hard Reset, que no es más que dejarlo limpio,  cosa que recomiendo hacer si vas a desacerté de el.

Esto, a su vez, se realiza desde la pantalla del Recovery Menu, que son opciones para cuando queremos hacer cositas al teléfono.

Preguntamos a San Google, a  duckduckgo, y toda la retahíla; ninguno nos da la solución.

Como somos muy modernos le preguntamos a ChatGPT, Gemini, etc..

Después de hacernos perder el tiempo, tampoco encontramos solución.

Así que usamos el método ancestral, probar varios cientos de veces y usar nuestra arma secreta : La suerte.

Procedimiento:

1.  Encendemos en Teléf.
2.  Esperamos que termine el arranque.
3.  Deslizamos el dedo desde la parte superior a la inferior, para mostrar el menú. Si se nos queda trabado pidiendo el PIN, pulsar  botón de encendido dos veces.
4.  Pulsamos en Apagado.
5.  En el menú de apagado, seleccionamos Reiniciar.
6.  En este momento pulsamos ambos botones Subir Volumen y Encendido. 
7.  Seguimos manteniendolos pulsados.
8.  Se inicia el arranque, seguimos manteniendolos pulsados
9.  Esperamos al robot  tumbado, según versión os puede salir directamente el menú.
10.  Volvemos a pulsar simultáneamente Subir Volumen y Encendido. Insiste hasta que le dé la gana salir al menú.
11.  Ya estas en el Recovery Menu, puedes navegar con Subir y Bajar Volumen y seleccionar con el botón de Encendido.
12. Para un Hard Reset ve a Factory reset.

Os dejo un vídeo del proceso.

 

Agradecer la realización del vídeo al bote de conserva que ha hecho de trípode. La duración se la debemos a mi torpeza dactilar. La baja calidad es de agradecer a la tablet vieja que he usado, el teléfono se caía del bote.

Open PLC (2) - Materiales de aprendizaje

 OPENPLC

 

MATERIALES

Libro

Vamos a usar como guía el libro de Elektor:

PLC Programming with the Raspberry Pi and the OpenPLC project

Aquí tienes una pequeña presentación del libro muy interesante.

 

Si te quieres ahorrar dinero, prefieres tenerlo en digital, o no puedes esperar, tienes versión en PDF

Si no lo encuentras aquí, aún puedes recurrir a Amazon o librerías y tiendas técnicas.

Los libros de esta casa Elektor, son sin lugar a dudas, de los mejores que puedas encontrar. Impresos a color, con fotos y capturas paso a paso, ideales para aprender.

Además la casa tiene a bien dejarnos descargar el software que vamos a realizar como ejemplos. Ideal para comprobar fallos de tecleo y para vagos.

El enlace lo tienes entrando en los que ya te he dejado o directamente aquí.

Si la portada no te lo ha aclarado suficiente, sí, está en inglés.

También tienen versión en alemán  😜

 

Recursos 

Y, como no, vamos a usar la referencia de la propia casa:

https://autonomylogic.com/docs/

Y su canal de Youtube:

https://www.youtube.com/@openplc/videos

 

Open PLC (1) - introducción

OPENPLC

 

 

PRESENTACIÓN

 OpenPLC es un conjunto de software para poder usar distintos aparatos programables como si de un PLC se tratase.

A su vez, un PLC (Programmable Logic Controller) es un sistema de control usado ampliamente en industria, el cual suele ser el centro de la automatización de una máquina.

Nos permite usar los lenguajes más usados y jugar con ellos.

Ideal para aprender y practicar.

Este sistema está basado en un trabajo anterior Beremiz, con parecido propósito.

OPENPLC VS CODESYS

 En primer lugar indicar que OpenPLC es una alternativa al más conocido CodeSYS, pero Open.

Este a su vez es una alternativa "Universal" a los software propietarios de cada marca, y también pude manejar a los aparatos aquí descritos.

OpenPLC no es una copia, no son intercambiables , ni igual de potentes.

Si te preguntas por la diferencia es sencilla, si lo vas a usar industrialmente para PLCs, que estén soportados, entonces CodeSYS, si soló quieres jugar o usarlo en dispositivos pequeños OpenPLC

HARDWARE

 Se puede usar en muchos sistemas:pero quizá los que más nos pueden interesar:

Arduino

Raspberry Pi pico

Raspberry PI

ESP8266

ESP32

Linux

Windows

....

De estos dos últimos sistemas operativos una puntualización.

Podemos poner un ordenador como PLC, sin I/O, y que vía comunicaciones maneje las I/Os necesarias.

SISTEMA

 Se compone de dos programas el Editor y el Runtime.

El Runtime es el programa que realmente convierte a nuestro sistema en un PLC, y por tanto debe de estar instalado en este.

El Editor es el IDE sobre el que vamos a desarrollar nuestro programa, para determinados sistemas, Arduino por ejemplo, el propio Editor efectúa la carga del Runtime. No siendo necesario nada más.

Que no os despiste el nombre, su pagina es :

https://autonomylogic.com/

Generador de engranajes

En este caso tenemos una pagina que nos permite diseñar engranajes, internos, externos, dos a la vez, etc..

Y por si eso fuese poco, los pone en movimiento y nos permite cambiar abundantes cosas de ellos.


Y permite comprar la aplicación, más avanzada, para el PC.
También incorpora diversos enlaces.
 
Una excelente pagina.

 

http://woodgears.ca/gear_cutting/template_es.html

Y, el resto de la pagina es ideal para cualquiera que haga cositas en madera: